本站 4 月 29 日消息，人形机器人场景应用联盟今日发文，据新战略人形机器人产业研究所统计，截至 2024 年 12 月，全球人形机器人本体企业数量已经超 220 家。其中，中国企业占据半壁江山，超过 110 家；美国企业占据 20%，超过 45 家；日本企业占据 10%，超过 22 家。

值得注意的是，这一统计仅包含已发布相关产品或样机的企业，是一个较为保守的数字，实际从事人形机器人研发的公司数量可能更多。

在中国的人形机器人企业版图中，广东、北京和上海三地产业发展中心，集聚了较多企业，而浙江、江苏、四川、安徽、山东等省份也在奋起直追，纷纷发布相关政策。

在城市分布上，北京、上海、深圳三城合计占据全国本体企业数量的 60%。

北京拥有小米机器人、星动纪元、银河通用、睿尔曼智能等代表企业；

上海则聚集了智元机器人、傅利叶、开普勒等实力玩家；

深圳则是优必选、越疆机器人、乐聚机器人、众擎机器人、数字华夏、帕西尼感知等企业的根据地。

这种区域集聚效应不仅推动了技术创新与资源整合，也在一定程度上加速了产业生态的形成。

报告显示，进入 2025 年以来，尽管围绕人形机器人赛道的质疑声不断，但全球市场热度依然高涨，入局者持续增加。从企业属性来看，在人形机器人本体研发企业中，成立五年以内的初创企业占比达到 42%，跨界企业占比 11%，涵盖家电、汽车、互联网等领域；专业机器人企业占比 38%，而机器人零部件企业占比 9%。

在 2025 年第一季度，又一批企业加入到人形机器人的竞争中，擎朗科技、越疆机器人、美的等多领域企业纷纷发布了人形机器人相关产品，比亚迪、宁德时代等行业巨头也传出正在筹备自研具身智能机器人的消息。

随着参与者不断扩展，据新战略人形机器人产业研究所初步统计，截至 2025 年 4 月，全球人形机器人本体企业数量已超 300 家，中国企业数量更是超过 150 家，竞争局势日益激烈。

本站查询获悉，“人形机器人场景应用联盟”于 2024 年 7 月由二十余家人形机器人产业链企业发起并成立，包括银牛微电子、优必选、宇树科技、智元机器人、云深处科技、高通、科沃斯、银轮股份、伟创电气、坤维科技、亿嘉和、华盛控科技、台达、开普勒、步科电气、欣旺达、润新机械、泰山体育集团、富士康科技、中广核检测技术、纽格尔、微亿智造、数字华夏、南京市保、帕西尼感知、艾比仿生、道氪云等。